支持超平面を用いた制御バリア関数にもとづく楕円体エージェント間の衝突回避手法の提案

Publication Information

Title

Japanese:	支持超平面を用いた制御バリア関数にもとづく楕円体エージェント間の衝突回避手法の提案
English:

Author

Japanese:	舩田陸, 西本昂樹, 伊吹竜也, 三平満司.
English:	Riku Funada, Koju Nishimoto, Tatsuya Ibuki, MITSUJI SAMPEI.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
English:

Volume, Number, Page

Published date

Mar. 10, 2022

Publisher

Japanese:	計測自動制御学会
English:

Conference name

Japanese:	第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
English:

Conference site

Japanese:
English: