減速機付きアクチュエータの駆動冗長性による軽量化

Publication Information

Title

Japanese:	減速機付きアクチュエータの駆動冗長性による軽量化
English:	Mass reduction of geared actuator by means of redundant drive

Author

Japanese:	斎藤天丸, 菅原雄介, 武田行生.
English:	Takamaru Saito, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集
English:

Volume, Number, Page

2P1-L11

Published date

June 2022

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
English:

Conference site

Japanese:	札幌
English:

File