粘着樹脂と爪を用いた壁面取り付きロボットの開発―柔らかい素材と硬い素材を組み合わせた爪パーツの試作・評価―

Publication Information

Title

Japanese:	粘着樹脂と爪を用いた壁面取り付きロボットの開発―柔らかい素材と硬い素材を組み合わせた爪パーツの試作・評価―
English:	Wall-mounted robot using adhesive resin and claws -Claw parts made of soft and hard materials-

Author

Japanese:	呉嘉博, 石橋啓太郎, 菅原雄介, 石井裕之.
English:	Yoshihiro Go, Keitaro Ishibashi, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Ishii.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集
English:

Volume, Number, Page

2P1-M04

Published date

June 2022

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
English:

Conference site

Japanese:	札幌
English:

File