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Publication Information


Title
Japanese:様々な摩擦現象を再現する力触覚レンダリングのための摩擦モデルの提案 
English: 
Author
Japanese: 中原線, 長谷川 晶一.  
English: Sen Nakahara, Shoichi Hasegawa.  
Language Japanese 
Journal/Book name
Japanese:日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集 
English: 
Volume, Number, Page Vol. 26        pp. ROMBUNNO.3E2-7
Published date Sept. 1, 2021 
Publisher
Japanese: 
English: 
Conference name
Japanese:第26回日本バーチャルリアリティ学会大会 
English: 
Conference site
Japanese:オンライン 
English: 
Official URL https://conference.vrsj.org/ac2021/program/3G.html
 
Abstract 従来の力触覚レンダリング手法で提示される摩擦は、静止摩擦と動摩擦からなるCoulomb摩擦であった。しかし、現実にはそれ以外にも様々な摩擦現象が存在し、これらを再現することができればVRシステムにおける触覚提示の向上が期待できる。本研究では、Stribeck効果や部分滑りなどの摩擦現象を再現するLuGreモデルを拡張して、時変静止摩擦をも再現できる力触覚レンダリングのための摩擦モデルを提案する。3G-3
Award 710001

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