月面縦孔の探査を行う小型ロボットの開発～非接地吊り下げ状態におけるウィンチを用いた振子運動の制御～

Publication Information

Title

Japanese:	月面縦孔の探査を行う小型ロボットの開発～非接地吊り下げ状態におけるウィンチを用いた振子運動の制御～
English:

Author

Japanese:	松広航, 野田慶太, 永井涼太, Nu NuWin, 春山純一, 菅原雄介, 石井裕之, 高西淳夫.
English:	松広航, 野田慶太, 永井涼太, Nu NuWin, 春山純一, Yusuke Sugahara, 石井裕之, 高西淳夫.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集
English:

Volume, Number, Page

3J2-03

Published date

Sept. 2022

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第40回日本ロボット学会学術講演会
English:

Conference site

Japanese:	東京都
English: