広い作業領域を有するワイヤ駆動型連続体ロボットの開発（姿勢角の作業領域に着目した1セグメント連続体ロボットの機構設計）

Publication Information

Title

Japanese:	広い作業領域を有するワイヤ駆動型連続体ロボットの開発（姿勢角の作業領域に着目した1セグメント連続体ロボットの機構設計）
English:

Author

Japanese:	塩谷崚太, 松浦大輔, 菅原雄介, 武田行生.
English:	Ryota Shioya, Daisuke Matsuura, Yusuke Sugahara, YUKIO TAKEDA.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会論文集
English:

Volume, Number, Page

Vol. 88 No. 915 p. 22-00205

Published date

Oct. 24, 2022

Publisher

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