網状の索道を自走するロボットの研究（ケーブル変形を考慮した網状索道架設計画法の開発）

Publication Information

Title

Japanese:	網状の索道を自走するロボットの研究（ケーブル変形を考慮した網状索道架設計画法の開発）
English:	Study on Robot Traversing and Moving on Spatially Structured Cableway (Development of Spatially Structured Cableway Planning Method Taking Cable Deformation into Consideration)

Author

Japanese:	一條敦弘, 馬場星明, 袴田遼典, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 干場功太郎, 武田行生.
English:	Atsuhiro Ichijiyo, Hoshiaki Baba, Ryousuke Hakamata, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, Hiroyuki Ishii, Kotaro Hoshiba, Yukio Takeda.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
English:

Volume, Number, Page

pp. 532-537

Published date

Dec. 2022

Publisher

Japanese:	公益社団法人計測自動制御学会
English:	The Society of Instrument and Control Engineers

Conference name

Japanese:	第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
English:

Conference site

Japanese:	千葉県
English:

File