雫型偏心車輪を用いた月面縦穴探査ロボットにおける強化学習による走行動作の獲得

Publication Information

Title

Japanese:	雫型偏心車輪を用いた月面縦穴探査ロボットにおける強化学習による走行動作の獲得
English:

Author

Japanese:	松広航, 岩淵巧実, 住田和也, 永井涼太, Nu NuWin, 菅原雄介, 春山純一, 石井裕之, 高西淳夫.
English:	松広航, 岩淵巧実, 住田和也, 永井涼太, Nu NuWin, Yusuke Sugahara, 春山純一, 石井裕之, 高西淳夫.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

4A03

Published date

Nov. 2022

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第66回宇宙科学技術連合講演会
English:

Conference site

Japanese:	熊本県
English: