油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットの先端コンフライアンスの解析

Publication Information

Title

Japanese:	油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットの先端コンフライアンスの解析
English:	Compliance Analysis for a 7-DOF Power Soft Robot Driven by Hydraulic Artificial Muscles

Author

Japanese:	ヒョウウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 鈴森康一, 櫻井良, 大野信吾.
English:	Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, ryo Sakurai, Shingo Ohno.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集
English:	Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

Published date

June 28, 2023

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
English:	ROBOMECH20203 in Nagoya

Conference site

Japanese:	愛知県名古屋市
English:

Official URL