冗長ハイブリッドアクチュエータを適用したAssist-As-Needed立ち上がり支援装置の開発（試作機の基本構成と立ち上がり動作模擬装置による支援効果の基礎的検討）

Publication Information

Title

Japanese:	冗長ハイブリッドアクチュエータを適用したAssist-As-Needed立ち上がり支援装置の開発（試作機の基本構成と立ち上がり動作模擬装置による支援効果の基礎的検討）
English:

Author

Japanese:	村松興大郎, Zheng Jian, 斎藤天丸, Jiang Ming, 菅原雄介, 南後淳, 武田行生.
English:	Kotaro Muramatsu, Jian Zheng, Takamaru Saito, Ming Jiang, Yusuke Sugahara, 南後淳, YUKIO TAKEDA.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）
English:

Volume, Number, Page

2C2-6

Published date

Apr. 2024

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）
English:

Conference site

Japanese:	大分県
English: