動作支援装置におけるAssist-As-Needed駆動のための冗長ハイブリッドアクチュエータの開発（足首装着型歩行支援装置を対象としたアクチュエータ特性の基礎検討）

Publication Information

Title

Japanese:	動作支援装置におけるAssist-As-Needed駆動のための冗長ハイブリッドアクチュエータの開発（足首装着型歩行支援装置を対象としたアクチュエータ特性の基礎検討）
English:

Author

Japanese:	長谷部巧馬, 河野友也, 斎藤天丸, Jiang Ming, 菅原雄介, 武田行生.
English:	Takuma Hasebe, Tomoya Kawano, Takamaru Saito, Ming Jiang, Yusuke Sugahara, YUKIO TAKEDA.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）
English:

Volume, Number, Page

2C2-5

Published date

Apr. 2024

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）
English:

Conference site

Japanese:	大分県
English: