作業経路方向を考慮したレイアウト最適化のマニピュレータ軽量化のための複合領域設計最適化への影響の検証

Publication Information

Title

Japanese:	作業経路方向を考慮したレイアウト最適化のマニピュレータ軽量化のための複合領域設計最適化への影響の検証
English:	Impact of Layout Optimization Considering Task Path Direction on Multidisciplinary Design Optimization for Manipulator Lightweighting

Author

Japanese:	日比野圭歩, 遠藤央, 筒井幸雄.
English:	Kaho Hibino, Mitsuru Endo, Yukio Tsutsui.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

Published date

Oct. 27, 2024

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第15回最適化シンポジウム2024
English:	OPTIS2024

Conference site

Japanese:	北海道
English:	Hokkaido