マニピュレータの軽量化を⽬的とした時間の媒介変数の最適化による軌道⽣成

Publication Information

Title

Japanese:	マニピュレータの軽量化を⽬的とした時間の媒介変数の最適化による軌道⽣成
English:	Trajectory Generation for Weight Reduction of Manipulator by Optimization of Time Parameter

Author

Japanese:	日比野圭歩, 遠藤央, 筒井幸雄.
English:	Kaho Hibino, Mitsuru Endo, Yukio Tsutsui.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

Published date

Mar. 19, 2025

Publisher

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English:

Conference name

Japanese:	第30回ロボティクスシンポジア
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Conference site

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