受動的伸張性を有するマッキベン型人工筋と空圧シリンダによるソフトテンセグリティロボット

Publication Information

Title

Japanese:	受動的伸張性を有するマッキベン型人工筋と空圧シリンダによるソフトテンセグリティロボット
English:	Soft tensegrity robot consisting of stretchable McKibben muscles and air cylinders

Author

Japanese:	小林亮太, 難波江裕之, 鈴森康一.
English:	Ryota Kobayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
English:

Volume, Number, Page

Published date

Dec. 10, 2025

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
English:

Conference site

Japanese:	広島
English:

Official URL