Torque-based aerial posture control of a two-link acrobat robot

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Torque-based aerial posture control of a two-link acrobat robot

著者

和文:	Hattori, K., Yamaura, H., Ono, K..
英文:	Hattori, K., Yamaura, H., Ono, K..

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I : Journal of Systems and Control Engineering

巻, 号, ページ

Vol. 218 No. 17 pp. 595-601

出版年月

2004年12月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
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DOI