Force Control of Kinamatically Constrained Flexible Space Robotic Arms in the Presence of Contact Point Disturbances

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Force Control of Kinamatically Constrained Flexible Space Robotic Arms in the Presence of Contact Point Disturbances

著者

和文:	Yoshiaki Ohkami, Saburo Matunaga, Hemanshu Lakhani.
英文:	Yoshiaki Ohkami, Saburo Matunaga, Hemanshu Lakhani.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. 20th International Symposium on Space Technology and Science

巻, 号, ページ

Vol. I No. 96-b-19 pp. 277-282

出版年月

1996年5月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	20th International Symposium on Space Technology and Science

開催地

和文:
英文:	Gifu