Force Control of Kinamatically Constrained manipulators in the Presence of Contact Point Disturbances

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Force Control of Kinamatically Constrained manipulators in the Presence of Contact Point Disturbances

著者

和文:	Yoshiaki Ohkami, Saburo Matunaga, Hemanshu Lakhani.
英文:	Yoshiaki Ohkami, Saburo Matunaga, Hemanshu Lakhani.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Dynamics and Control of Structures in Space III, ed. C.L.Kirk, D.J.Inman, Computational Mechanics Publication

巻, 号, ページ

pp. 35-52

出版年月

1996年

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	Dynamics and Control of Structures in Space III

開催地

和文:
英文:	London