誤差履歴線形和学習に基づく超多自由度ロボットの運動制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	誤差履歴線形和学習に基づく超多自由度ロボットの運動制御
英文:	Motion Control of Hyper Redundant Robots by Use of Learning Control Based on Linear Combination of Error History

著者

和文:	松浦大輔, 岩附信行, 岡田昌史.
英文:	Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第11回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集
英文:	Proc. of the 11th Symposium on Theory of Machines and Mechanisms

巻, 号, ページ

pp. 93-98

出版年月

2005年6月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第11回日本IFToMM会議シンポジウム
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開催地

和文:	東京
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