誤差履歴線形和学習制御則に基づく超多自由度ロボットの運動制御～後退学習による運動開始姿勢の獲得～

論文・著書情報

タイトル

和文:	誤差履歴線形和学習制御則に基づく超多自由度ロボットの運動制御～後退学習による運動開始姿勢の獲得～
英文:	Motion Control of a Hyper Redundant Robots by Usse of Learning Control Based on Linear Combination of Error History -Acquisition of Initial Configuration by Using Backward Learning -

著者

和文:	松浦大輔, 岩附信行, 岡田昌史.
英文:	Daisukie Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会2005年度年次大会講演論文集
英文:	Proc. of Mechanical Engineering Conference, 2005 Japan

巻, 号, ページ

Vol. 4 pp. 221-222

出版年月

2005年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会2005年度年次大会講演会
英文:

開催地

和文:	調布
英文: