Motion Control of Hyper Redundant Robots by Use of Learning Control Based on Linear Combinatin of Error History

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Motion Control of Hyper Redundant Robots by Use of Learning Control Based on Linear Combinatin of Error History

著者

和文:	Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki.
英文:	Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of The 9th International Conference on Mechatronics Technology

巻, 号, ページ

pp. 1-6

出版年月

2005年12月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	The 9th International Conference on Mechatronics Technology

開催地

和文:
英文:	クアラルンプール