Stability Analysis and Robust Control of a Force-Controlled Arm,Considering Uncertainty

論文・著書情報

タイトル

和文:	寄生要素を考慮したアームに対する力フィードバックの安定性解析とロバスト制御(共著)
英文:	Stability Analysis and Robust Control of a Force-Controlled Arm,Considering Uncertainty

著者

和文:	松野文俊.
英文:	FUMITOSHI MATSUNO.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文誌(C編)
英文:	Trans.Japan Society of Mechanical Engineers

巻, 号, ページ

Vol. 61 No. 588 pp. 3234-3239

出版年月

1995年

出版者

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会議名称

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開催地

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