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論文・著書情報


タイトル
和文:未知な柔軟曲面上での倣い作業におけるマニピュレータの動的位置/力制御 
英文: 
著者
和文: 山北昌毅.  
英文: MASAKI YAMAKITA.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会論文集(C編) 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 63    No. 607    pp. 303-310
出版年月 1997年 
出版者
和文: 
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会議名称
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英文: 
開催地
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英文: 

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