非線形制御理論を用いた車両の経路追従制御と移動計画--切り返しを用いた車庫入れ制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	非線形制御理論を用いた車両の経路追従制御と移動計画--切り返しを用いた車庫入れ制御
英文:	Path Planning and Path Tracking Control of wheeled Vehicles Using Nonlinear System Theory-Paking Control Using Forward and Backward Movement-

著者

和文:	三平満司, 伊藤毅.
英文:	Mitsuji Sampei, Takeshi Itoh.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	システム制御情報学会論文誌
英文:	Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers

巻, 号, ページ

Vol. 6 No. 1 pp. 37-47

出版年月

1993年

出版者

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会議名称

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開催地

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