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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Robot Control in the Neighborhood of Singular Points 
著者
和文: Mitsuji Sampei, Katsuhisa Furuta.  
英文: Mitsuji Sampei, Katsuhisa Furuta.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:IEEE Journal of Robotics and Automation 
巻, 号, ページ Vol. 4    No. 3    pp. 303-309
出版年月 1988年 
出版者
和文: 
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会議名称
和文: 
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開催地
和文: 
英文: 
DOI https://doi.org/10.1109/56.791

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