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論文・著書情報


タイトル
和文:転がりを用いた球体の姿勢制御 
英文:Maripulation of a Sphere throngh Rolling 
著者
和文: 水野 伸太郎, 三平 満司, 古賀 雅伸, 石川 将人.  
英文: Shintaro Mizuno, Mitsuji Sampei, Masanobu Koga, Masato Ishikawa.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本ロボット学会誌 
英文:Journal of the Robotics Society of Japan 
巻, 号, ページ Vol. 16    No. 1    pp. 118-123
出版年月 1998年 
出版者
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会議名称
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開催地
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DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.16.118

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