Robust Control Using Disturbance Observer of a Hydraulic Manipulator for Live-Line Maintenance

論文・著書情報

タイトル

和文:	油圧マニピュレータの高精度位置ぎめ制御
英文:	Robust Control Using Disturbance Observer of a Hydraulic Manipulator for Live-Line Maintenance

著者

和文:	横田眞一.
英文:	SHINICHI YOKOTA.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集(C編)
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers

巻, 号, ページ

Vol. 61 No. 585 pp. 1981

出版年月

1995年

出版者

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会議名称

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開催地

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