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論文・著書情報


タイトル
和文:4足歩行機械の間欠トロット歩容-全方向歩行の動的制御- 
英文:Intermittent Trot Gait of a Quadruped Walking Machine-Dynamic Stability Control of an Omnidirectional Walk- 
著者
和文: 米田完.  
英文: KAN YONEDA.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本ロボット学会誌 
英文:J. of the Robotics Society of Japan 
巻, 号, ページ Vol. 14    No. 6    pp. 881-886
出版年月 1996年 
出版者
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会議名称
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開催地
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