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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Gait and Foot Trajectory Planning for Versatile Motions of a Six Legged Robot 
著者
和文: Kan Yoneda, Kenji Suzuki, Yutaka Kanayama, Hidetoshi Takahashi, Junichi Akizono.  
英文: Kan Yoneda, Kenji Suzuki, Yutaka Kanayama, Hidetoshi Takahashi, Junichi Akizono.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:J. of Robotic Systems 
巻, 号, ページ Vol. 14    No. 2    pp. 121-133
出版年月 1997年 
出版者
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会議名称
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開催地
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英文: 

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