波動歯車減速機を用いた機構の動特性と精密回転位置決め制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	波動歯車減速機を用いた機構の動特性と精密回転位置決め制御
英文:	Dynamics and Precision Rotational Positioning Control of a Mechanism with a Harmonic Speed Reducer

著者

和文:	佐藤海二, 鄭敬徳, 田中達夫, 下河辺明.
英文:	佐藤海二, 鄭敬徳, 田中達夫, 下河辺明.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集Ｃ編
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers (Series C)

巻, 号, ページ

Vol. 65 No. 629 pp. 167-172

出版年月

1999年

出版者

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会議名称

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開催地

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