On Robust Impedance-Force-Control to a 6-Link Electro-Hydraulic Manipulator With Dynamic Environment

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	On Robust Impedance-Force-Control to a 6-Link Electro-Hydraulic Manipulator With Dynamic Environment

著者

和文:	Kyongkwan AHN, Shinichi YOKOTA, Toshirou YAMAMOTO.
英文:	Kyongkwan AHN, Shinichi YOKOTA, Toshirou YAMAMOTO.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of 14th World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC'99)

巻, 号, ページ

Vol. G pp. 73

出版年月

1999年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

和文:
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