混合H2/H∞制御に基づく非線形時変システムの一制御手法 (2自由度マニピュレータの位置と力の制御)

論文・著書情報

タイトル

和文:	混合H2/H∞制御に基づく非線形時変システムの一制御手法 (2自由度マニピュレータの位置と力の制御)
英文:	A Control Method for Non-Linear Time-Varying System Using Mixed H2/H∞ Control (Position and Force Control of 2-Link Manipulator)

著者

和文:	梶原逸朗, 山家勝裕, 下嶋浩.
英文:	梶原逸朗, 山家勝裕, 下嶋浩.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集(C編)
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers

巻, 号, ページ

Vol. 64 No. 626 pp. 3839-3846

出版年月

1998年

出版者

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会議名称

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開催地

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