出力均質性の高いパラレルメカニズムを利用した省自由度歩行ロボットの研究

論文・著書情報

タイトル

和文:	出力均質性の高いパラレルメカニズムを利用した省自由度歩行ロボットの研究
英文:	Reserch on a Reduced-DOF Walking Robot with Parallel Mechanism that has High Homogeneity of Output Force

著者

和文:	太田祐介, 稲垣淑彦, 米田　完, 広瀬茂男.
英文:	太田祐介, 稲垣淑彦, 米田　完, 広瀬茂男.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本ロボット学会誌
英文:	J. of the Robotics Society of Japan

巻, 号, ページ

Vol. 18 No. 1 pp. 66-74

出版年月

2000年

出版者

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会議名称

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開催地

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