六軸電気油圧双腕マニピュレータの協調作業（離散イベント制御の電線のスリーブへの挿入作業への応用） | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	六軸電気油圧双腕マニピュレータの協調作業（離散イベント制御の電線のスリーブへの挿入作業への応用）
英文:

著者

和文:	安耿寛, 横田眞一, 古田裕彦.
英文:	安耿寛, 横田眞一, 古田裕彦.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集Ｃ編
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 66 No. 645 pp. 1567

出版年月

2000年

出版者

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会議名称

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開催地

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英文:

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