油圧ショベルのアーム系３軸のロバスト軌跡制御（外乱オブザーバによる制御の有効性の検討） | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	油圧ショベルのアーム系３軸のロバスト軌跡制御（外乱オブザーバによる制御の有効性の検討）
英文:

著者

和文:	横田眞一, 小林秀基, 蛭川立雄, 津村淳二, 江川栄治.
英文:	横田眞一, 小林秀基, 蛭川立雄, 津村淳二, 江川栄治.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集Ｃ編
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 66 No. 648 pp. 2549

出版年月

2000年

出版者

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会議名称

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開催地

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