Micro/Macro Dynamic Characteristics of Mechanism with a Harmonic Speed Reducer and Precision Rotational Positioning Control Using Disturbance Observer

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Micro/Macro Dynamic Characteristics of Mechanism with a Harmonic Speed Reducer and Precision Rotational Positioning Control Using Disturbance Observer

著者

和文:	Kaiji SATO, Jingde ZHENG, Tatsuro TANAKA, Akira SHIMOKOHBE.
英文:	Kaiji SATO, Jingde ZHENG, Tatsuro TANAKA, Akira SHIMOKOHBE.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	JSME International Journal Series C

巻, 号, ページ

Vol. 43 No. 2 pp. 318-325

出版年月

2000年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

和文:
英文: