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論文・著書情報


タイトル
和文:動的可操作性を考慮した多関節へび型ロボットの自律推進制御 
英文:An Autonomous Locomotion Control of a Multi-Joint Snake-Like Robot with Consideration of the Dynamic Manipulability 
著者
和文: 星義克, 三平 満司, 古賀雅伸.  
英文: Yoshikatsu HOSHI, Mitsuji Sampei, MASANOBU KOGA.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本ロボット学会誌 
英文:Journal of the Robotics Society of Japan 
巻, 号, ページ Vol. 18    No. 8    pp. 1133-1140
出版年月 2000年11月 
出版者
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会議名称
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開催地
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DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.18.1133

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