Dynamic Manipulability of a Snake-Like Robot with Consideration of Side Force and its Application to Locomotion Control

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Dynamic Manipulability of a Snake-Like Robot with Consideration of Side Force and its Application to Locomotion Control

著者

和文:	伊達央, 星義克, 三平満司.
英文:	Hisashi Date, Yoshikatsu HOSHI, Mitsuji Sampei.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines

巻, 号, ページ

pp. FrP-II-2

出版年月

2000年8月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines

開催地

和文:
英文:	Montreal, Canada