An Autonomous Locomotion Control of a Multi-Joint Snake-Like Robot with Consideration of the Dynamic Manipulability

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	An Autonomous Locomotion Control of a Multi-Joint Snake-Like Robot with Consideration of the Dynamic Manipulability

著者

和文:	星義克, 三平満司, 古賀雅伸.
英文:	Yoshikatsu HOSHI, Mitsuji Sampei, MASANOBU KOGA.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IFAC Workshop on Lagrangean and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Princeton Univ.

巻, 号, ページ

pp. poster

出版年月

2000年3月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	IFAC Workshop on Lagrangean and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control

開催地

和文:
英文:	Princeton, USA