横拘束力を考慮したへび型ロボットの動的可操作性とその推進制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	横拘束力を考慮したへび型ロボットの動的可操作性とその推進制御
英文:	Dynamic Manipulability of a Snake-Like Robot with Consideration of Side Force and its Locomotion Control

著者

和文:	伊達央, 星義克, 三平満司, 石井宏志.
英文:	Hisashi Date, Yoshikatsu HOSHI, Mitsuji Sampei, Hiroshi Ishii.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2000
英文:	2000 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

pp. 2P1-84-129

出版年月

2000年5月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2000
英文:

開催地

和文:	熊本
英文:

DOI