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論文・著書情報


タイトル
和文:冗長蛇型ロボットの運動学モデルに基づいた制御とユニット設計 
英文: 
著者
和文: 松野文俊, 茂木一貴.  
英文: 松野文俊, 茂木一貴.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:計測自動制御学会論文誌 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. ３６    No. １２    pp. 1108-1116
出版年月 2000年 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
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英文: 
開催地
和文: 
英文: 

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