A Control Method for Non-Linear Time-Varying System Using Mixed H<sub>2</sub>/H<sub>∞</sub> Control: Position and Force Control of 2-Link Manipulator

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Control Method for Non-Linear Time-Varying System Using Mixed H₂/H_∞ Control: Position and Force Control of 2-Link Manipulator

著者

和文:	Kajiwara, I., Yambe, K., Nishidome, C..
英文:	Kajiwara, I., Yambe, K., Nishidome, C..

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	2001 ASME Design Engineering Technical Conference, (CD-ROM:VIB-21326)

巻, 号, ページ

出版年月

2001年

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文: