Local Path Re-planning for Unforeseen Obstacle Avoidance by an Autonomous Sweeping Robot

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Local Path Re-planning for Unforeseen Obstacle Avoidance by an Autonomous Sweeping Robot

著者

和文:	Daisuke Kurabayashi, Shingo Koga, Tamio Arai, Jun Ota, Hajime Asama, Isao Endo.
英文:	Daisuke Kurabayashi, Shingo Koga, Tamio Arai, Jun Ota, Hajime Asama, Isao Endo.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

巻, 号, ページ

pp. 3153-3158

出版年月

1998年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

和文:
英文: