1入力による跳躍ロボットの機構最適化と制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	1入力による跳躍ロボットの機構最適化と制御
英文:	Parameter Optimization and Control of a Hopping Robot with One Actuator

著者

和文:	大西亜紀, 高橋晶子, 三平満司, Son Kuswadi.
英文:	Aki Ohnishi, Akiko Takahashi, Mitsuji Sampei, Son Kuswadi.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2001
英文:	2001 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

pp. CD-ROM:1A1-A6

出版年月

2001年6月

出版者

和文:
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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2001
英文:

開催地

和文:	高松
英文: