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論文・著書情報


タイトル
和文:拘束力に着目した蛇型ロボットの推進制御 
英文:Locomotion Control of a Snake Robot Taking Account of Constraint Force 
著者
和文: 伊達央, 三平 満司, 中浦茂樹.  
英文: Hisashi Date, Mitsuji Sampei, Shigeki Nakaura.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第１回 計測自動制御学会 制御部門大会 
英文:SICE 1st Annual Conference on Control Systems 
巻, 号, ページ         pp. 215-220
出版年月 2001年5月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:第１回 計測自動制御学会 制御部門大会 
英文: 
開催地
和文:京都 
英文: 

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