非駆動関節を有するリンク系の結合による可変形態パラレルロボット（特異姿勢を利用した水平面内結合） | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	非駆動関節を有するリンク系の結合による可変形態パラレルロボット（特異姿勢を利用した水平面内結合）
英文:

著者

和文:	森治, 友實敬義, 小俣透.
英文:	森治, 友實敬義, 小俣透.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティックス・メカトロニクス講演会'02
英文:

巻, 号, ページ

pp. CD-ROM 1P1-L11

出版年月

2002年

出版者

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会議名称

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開催地

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英文:

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