Optimum Motion Control of a Redundant Robot with the Objective Function of Dexterity

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Optimum Motion Control of a Redundant Robot with the Objective Function of Dexterity

著者

和文:	Nobuyuki Iwatsuki, Iwao Hayashi, Takeshi Ohta.
英文:	Nobuyuki Iwatsuki, Iwao Hayashi, Takeshi Ohta.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	JSME International Journal, Ser. C

巻, 号, ページ

Vol. 37 No. 3 pp. 581-587

出版年月

1994年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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