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論文・著書情報


タイトル
和文:器用さを目的関数とした閉ループ冗長マニピュレータの運動制御 
英文: 
著者
和文: 岩附信行, 太田　毅, 林　巖.  
英文: 岩附信行, 太田　毅, 林　巖.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会第72期通常総会講演会講演論文集, Ⅳ 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 95    No. 1    pp. 175-176
出版年月 1995年 
出版者
和文: 
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会議名称
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開催地
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