ZMP フィードバック制御による人間型ロボットの姿勢制御 | T2R2 東京工業大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	ZMP フィードバック制御による人間型ロボットの姿勢制御
英文:

著者

和文:	Napoleon -, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Napoleon -, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	人間協調・共存型ロボットシステム(HRP)シンポジウム
英文:

巻, 号, ページ

pp. 53-54

出版年月

2002年2月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	人間協調・共存型ロボットシステム(HRP)シンポジウム
英文:

開催地

和文:	東京
英文:

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