Locomotion and Coiling Motion Control of Snakelike Robot using Pneumatic Actuators

論文・著書情報

タイトル

和文:	回転型空気圧アクチュエータを用いた蛇型ロボットの推進巻付制御
英文:	Locomotion and Coiling Motion Control of Snakelike Robot using Pneumatic Actuators

著者

和文:	伊豆裕樹, 伊達央, 繁田絋一, 山中俊郎, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Hiroki Izu, Hisashi Date, Kouichi Shigeta, Toshiro Yamanaka, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	SICE Annual Conference 2002 in Osaka

巻, 号, ページ

pp. 1654-1658

出版年月

2002年8月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	SICE Annual Conference 2002 in Osaka

開催地

和文:
英文:	Osaka, Japan

DOI