COGとZMPの周波数分離による人間型ロボットのバランス安定化

論文・著書情報

タイトル

和文:	COGとZMPの周波数分離による人間型ロボットのバランス安定化
英文:	Balance Control of Humanoid Robot based on Frequency Separation of COG and ZMP

著者

和文:	Napoleon -, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Napoleon -, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第２０回日本ロボット学会学術講演会
英文:	The 20th Annual Conference of the Robotics Society of Japan

巻, 号, ページ

pp. CD-ROM:1D16

出版年月

2002年10月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第２０回日本ロボット学会学術講演会
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開催地

和文:	大阪
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